Baker kehastas robotit juba esimeses "Tähtede sõja" filmis 1977. aastal ning lõi kaasa filmi järgedes "Impeeriumi vastulöök" ja "Jedi tagasitulek", vahendas BBC.

"Tähtede sõja" looja George Lucas avaldas kahetsust, et meie hulgast lahkus tõeline džentelmen, näitleja Luke Skywalkerit kehastanud Mark Hamill lisas, et on kaotanud kauaaegse sõbra. "Ta suutis alati kõik naerma ajada ning oli R2-D2 hing ja süda. Teda jäävad igatsema fännid ja kõik, kes teda tundsid," ütles Lucas.

Bakeri esindaja Johnny Mans avaldas, et näitleja oli haige olnud juba paar aastat. "Kenny oli tõeliselt hea sõber, üks toredamaid inimesi, keda igaüks sooviks kohata. Ta oli imeline ja talendikas esineja," lausus Mans.

Baker jõudis karjääri jooksul kehastada erinevaid rolle, teiste hulgas osales ta filmides "Flash Gordon" ja "Time Bandits", kus sündis ka tema enda lemmikroll Fidgit.

Bakeril oli kaks last, tema naine Eileen suri 1993. aastal.