Rajaste on aastakümneid vedanud Viljandimaa tantsuelu ja on muuhulgas algatanud Viljandi talvised tantsupeod, vahendas "Aktuaalne kaamera".

Lisaks on Rajaste aktiivselt osalenud Eesti rahvatantsuliikumise arendamises üldiselt ja ta on aastaid kuulunud üleriigiliste tantsupidude lavastusmeeskonda.

Rajaste sõnul on tema jaoks tantsu õpetamisel õige tähtsam rõõm. "Armastus tantsu vastu. See, et kui inimene tuleb minu juurde tantsima, siis ta läheks mu juurest hea enesetundega ära, et ta naudiks tantsimist ja et ta kannaks Eesti tantsu edasi ja tahaks, et ta lapsed ka seda tantsiksid," rääkis Rajaste.