Nelli Uustalu juures õppis Riina-Ester Aro nii nõukogude liidu rahvaste kui eesti tantse. "Esimene eesti tants, mis ma tema juures õppisin, oli "Kiigadi-kaagadi"," meenutas Aro "Terevisioonis".

Muidugi sai ta selgeks ka muud tantsud, näiteks tango ja mustlastantsu. Oma esimesest mustlastantsust naine ühtki liigutust ei mäleta, küll aga on selgelt meeles tunne, mis teda siis valdas. "See oli nii põnev!"

Tema sõnul õpetaja Uustalu endise baleriinina mingit hinnaalandust ei teinud ja kui alguses oli saalis kahe klassi jagu tüdrukuid, siis alles jäid ainult pooled.

2011. aastal hakkas Aro Liina Remmelgi juures mustlastantsu tunnis käima, hiljem õppis ta tantsu Natalija Ilvese käe all.