Eelmaa töötas aastatel 1976–1981 Eesti NSV riiklikus noorsooteatris, 1981-1990 Vanalinnastuudios, 1990–2006 Eesti Draamateatris, 2007–2014 Tallinna Linnateatris, 2015–2021 jälle Eesti Draamateatris.

Draamateatris tegi ta sel hooajal kaasa kolmes lavastuses: Klaus Manni "Mefistos", Andrus Kivirähki "Keiserlikus kokas" ning Helen Käiti ja Mehis Pihla "Lohe needuses".

Eelmaa pälvis 2004. aasta Valgetähe IV klassi teenetemärgi. Teda on tunnustatud ka Ants Lauteri nimelise auhinnaga (1984), Suure Vankri auhinnaga (1996), Eesti Kultuurkapitali näitekunsti aastapreemiaga etenduse "Külmetava kunstniku portree" lavastamise eest Viinistu kunstimuuseumis 2004. aastal, Eesti Teatrikriitikute Ühenduse Hea Teatri Auhinnaga (2004), Helmi Tohvelmani nimelise auhinnaga (2005).

Tema viimaseks teatrirolliks jäi osatäitmine Saueaugu teatritalus 20. juulil esietendunud lavastuses "Kadunud kodu".